1. اونٹولوجی ڈیزائن کی کلیدی ٹیکنالوجیز
(1) ٹرانسمیشن ڈھانچہ ڈیزائن
مجموعی منصوبہ تیار کریں، روبوٹ کی ساختی شکل کا تعین کریں، اور اس کے مطابق ابتدائی ٹرانسمیشن ڈھانچہ ڈیزائن، جزوی ساخت کا ڈیزائن، اور تین جہتی ماڈلنگ انجام دیں۔ ڈیزائنر کو روبوٹ کی عام ساختی شکلوں، عام ٹرانسمیشن کے اصولوں اور ٹرانسمیشن ڈھانچے، اور کم کرنے والوں کی اقسام اور خصوصیات سے بہت واقف اور سمجھنے کی ضرورت ہے، اور مضبوط ساختی ڈیزائن کی صلاحیتیں اور تجربہ ہونا چاہیے۔
(2) ریڈوسر کا انتخاب
ریڈوسر کی ساخت کی قسم اور کارکردگی کے پیرامیٹرز کے معنی کی گہرائی سے سمجھنا ضروری ہے، اور ریڈوسر کو منتخب کیا جائے گا اور حساب لگایا جائے گا اور جانچ پڑتال کی جائے گی۔ ریڈوسر کی جانچ اور جانچ کی جانی چاہئے، اور ٹیسٹ کے مندرجات میں بنیادی طور پر شور، گھمبیر، آؤٹ پٹ ٹارک، ٹورسنل سختی، ردعمل، بار بار پوزیشننگ کی درستگی اور پوزیشننگ کی درستگی شامل ہیں۔ ریڈوسر کی وائبریشن روبوٹ کے آخر میں ہلچل کا باعث بنے گی، جس سے روبوٹ کی رفتار کی درستگی کم ہو جائے گی۔ ریڈوسر کے وائبریشن کی بہت سی وجوہات ہیں، جن میں سے گونج ایک عام مسئلہ ہے، اور روبوٹ کمپنیوں کو گونج کو دبانے یا اس سے بچنے کے طریقے پر عبور حاصل کرنا چاہیے۔
(3) موٹر کا انتخاب
موٹر کے کام کرنے کی خصوصیات کے بارے میں اچھی طرح سے سمجھنا ضروری ہے، اور موٹر کے ٹارک، طاقت اور جڑتا کا حساب لگانا اور جانچنا ضروری ہے۔
(4) نقلی تجزیہ
سٹیٹکس اور ڈائنامکس کا نقلی تجزیہ کریں، موٹر اور ریڈوسر کو منتخب کریں اور چیک کریں، جسم کے اعضاء کی مضبوطی اور سختی کو چیک کریں، جسم کا وزن کم کریں، روبوٹ کی کام کی کارکردگی کو بہتر بنائیں، اور لاگت کو کم کریں۔ 3D ماڈل کا موڈل تجزیہ گونج دبانے کے لیے قدرتی تعدد کا حساب لگاتا ہے۔
(5) وشوسنییتا ڈیزائن
ساختی ڈیزائن آسان ڈیزائن کے اصول کو اپناتا ہے۔ باڈی آئرن کاسٹنگ اچھی جامع کارکردگی کے ساتھ ڈکٹائل آئرن میٹریل سے بنی ہیں، اور ایلومینیم کاسٹنگ اچھی روانی کے ساتھ کاسٹنگ میٹریل سے بنی ہیں، اور دھاتی سانچوں کو کاسٹنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ اسمبلی میں اسمبلی کے عمل کی تفصیلی ہدایات ہونی چاہئیں، اور اجزاء اور سنگل شافٹ ٹیسٹ اسمبلی کے عمل میں جانچے جائیں۔ اسمبلی کے بعد، پوری مشین کی کارکردگی کا ٹیسٹ اور استحکام کاپی مشین ٹیسٹ ہونا چاہئے؛ پوری مشین کے تحفظ کی سطح کے ڈیزائن کو بہتر کیا جانا چاہئے، اور برقی کابینہ کی مداخلت مخالف صلاحیت کو بہتر بنایا جانا چاہئے، تاکہ مختلف کام کرنے والے ماحول کے استعمال کے لیے موزوں ہو۔
2. موٹر سرو کی کلیدی ٹیکنالوجی
(1) موٹر
1) ہلکا پھلکا
روبوٹس کے لیے، موٹر کا سائز اور وزن بہت حساس ہوتا ہے، اعلی مقناطیسی مواد کی اصلاح، مربوط اصلاحی ڈیزائن، پروسیسنگ اور اسمبلی کے عمل کی اصلاح اور دیگر ٹیکنالوجیز کی تحقیق کے ذریعے، سروو موٹر کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، اسپیس سائز کو کم کرتا ہے۔ موٹر اور موٹر کا وزن کم کریں، جو روبوٹ موٹر کی اہم ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔
2) تیز رفتار
اس صورت میں کہ کمی کے تناسب کو بہت زیادہ ایڈجسٹ نہیں کیا جاسکتا ہے، موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار براہ راست روبوٹ کی اختتامی رفتار اور کام کرنے کی دھڑکن کو متاثر کرتی ہے، اور رفتار کا تناسب موٹر کی جڑتا مماثلت کو متاثر کرنے کے لیے بہت کم ہے، لہذا اس میں اضافہ موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار بھی روبوٹ موٹر کی اہم ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔
3) براہ راست ڈرائیو، کھوکھلی
تعاون پر مبنی روبوٹس کی مسلسل پختگی اور فروغ کے ساتھ، روبوٹ کی ساخت کی ہلکی پھلکی اور کمپیکٹ ضروریات میں اضافہ ہو رہا ہے، اور ہائی ٹارک ڈائریکٹ ڈرائیو موٹرز، ڈسک ہولو موٹرز اور دیگر روبوٹ مخصوص موٹرز کی ترقی بھی مستقبل کا رجحان ہے۔
(2) سروو
1) فوری جواب، عین مطابق پوزیشننگ
سرو کا رسپانس ٹائم روبوٹ کے تیز رفتار آغاز اور سٹاپ اثر کو براہ راست متاثر کرتا ہے، اور روبوٹ کی کام کی کارکردگی اور بیٹ کو متاثر کرتا ہے۔
2) لچکدار تصادم کو حاصل کرنے کے لیے سینسر لیس موڈ
آپ کے بوٹ کی کارکردگی کی پیمائش کرنے کے لیے حفاظت ایک اہم میٹرک ہے۔ قوت یا ٹارک سینسرز کا اضافہ ڈھانچہ کو مزید پیچیدہ اور مہنگا بنا دے گا، اور انکوڈر اور موٹر کرنٹ کے درمیان جوڑے کے تعلق پر مبنی نان سینسنگ لچکدار تصادم کی ٹیکنالوجی جسمانی ساخت کو تبدیل کیے بغیر روبوٹ کی حفاظت کو ایک خاص حد تک بہتر بنا سکتی ہے۔ اور جسم کی قیمت میں اضافہ.
3) آل ان ون ڈرائیو اور انٹیگریٹڈ ڈرائیو کنٹرول۔
آل ان ون ڈرائیو، ملٹی کور سی پی یو ملٹی ایکسس ڈرائیو کنٹرول انٹیگریشن ٹیکنالوجی، سسٹم کی کارکردگی کو بہتر بنانے، ڈرائیو والیوم اور لاگت کو کم کرتی ہے۔
4) آن لائن انکولی جٹر کو دبانا
صنعتی روبوٹس کا کینٹیلیور ڈھانچہ ملٹی ایکسس لنکیج، بھاری بوجھ اور تیز رفتار آغاز اور رکنے کے دوران ہلچل پیدا کرنے میں بہت آسان ہے۔ روبوٹ کے جسم کی سختی کو موٹر سروو سختی کے پیرامیٹرز کے ساتھ مماثل ہونا چاہئے، بہت زیادہ سختی کمپن کا سبب بنے گی، اور بہت کم سختی شروع روکنے کے سست ردعمل کا سبب بنے گی۔ روبوٹ کی سختی مختلف پوزیشنوں اور رویوں کے ساتھ ساتھ مختلف ٹولنگ بوجھ کے تحت مختلف ہوتی ہے، اور کام کرنے کے تمام حالات کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے پہلے سے ہی سروو سختی کی قدر کا تعین کرنا مشکل ہے۔ آن لائن اڈاپٹیو جٹر سپریشن ٹیکنالوجی پیرامیٹر ڈیبگنگ کے بغیر ایک ذہین کنٹرول حکمت عملی تجویز کرتی ہے، اور ساتھ ہی ساتھ سختی کے مماثلت اور جِٹر سپریشن کی ضروریات کو بھی مدنظر رکھتی ہے، جو روبوٹ کے آخری جھٹکے کو دبا سکتی ہے اور اختتام کی پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنا سکتی ہے۔
3. کلیدی ٹیکنالوجیز کو کنٹرول کریں۔
(1) حرکت کا حساب کتاب اور رفتار کی منصوبہ بندی
موشن حل کرنا، بہترین راستے کی منصوبہ بندی، روبوٹ کی حرکت کی درستگی اور کام کی کارکردگی کو بہتر بنانا۔
(2) حرکی معاوضہ
عام صنعتی روبوٹ ایک ٹینڈم کینٹیلیور ڈھانچہ ہے، جس میں کمزور سختی، پیچیدہ حرکت، اور آسان اخترتی اور گھماؤ، جو ایک ایسا موضوع ہے جس کے لیے حرکیات اور حرکیات کے امتزاج کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹ کی متحرک کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنانے کے لیے، روبوٹ کنٹرول سسٹم کو ایک متحرک ماڈل قائم کرنا چاہیے اور حرکیات کی تلافی کرنی چاہیے۔ معاوضے کے مواد میں بنیادی طور پر کشش ثقل کا معاوضہ، جڑتا معاوضہ، رگڑ معاوضہ، جوڑے کا معاوضہ، وغیرہ شامل ہیں۔
(3) انشانکن معاوضہ
پروسیسنگ کی خرابی اور اسمبلی کی خرابی کی وجہ سے، نظریاتی ریاضیاتی ماڈل سے انحراف سے بچنا مشکل ہے، جو روبوٹ کی TCP کی درستگی اور رفتار کی درستگی کو کم کر دے گا، جیسے کہ ویلڈنگ اور آف لائن پروگرامنگ میں استعمال ہونے پر اس کا شدید متاثر ہونا۔ اس مسئلے کو الگورتھم کے ذریعہ معاوضہ روبوٹ کے ماڈل پیرامیٹرز کا پتہ لگانے اور ان کی پیمائش کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔
(4) عمل پیکج کامل ہے ۔
کنٹرول سسٹم کو حقیقی انجینئرنگ ایپلی کیشن کے ساتھ جوڑا جانا چاہئے، مسلسل اپ گریڈنگ، زیادہ طاقتور افعال کے علاوہ، بلکہ صنعتی ایپلی کیشن کی ضروریات کے مطابق عمل پیکج کو مسلسل تیار کرنے اور بہتر بنانے کے لئے، صنعت کے عمل کو جمع کرنے کے لئے سازگار ہے۔ تجربہ، صارفین کو زیادہ آسان، آسان آپریشن، اعلی کارکردگی کا استعمال کرنے کے لئے.